自抗扰控制及其频域分析

来源:科学技术处、科技学院发布时间:2019-09-26

【讲座题目】自抗扰控制及其频域分析

【讲座时间】2019年9月27日(星期五) 14:30-16:00

【讲座地点】保定一校区 自动化楼315会议室

【主 讲 人】张瑞青,副教授

【主讲人简介】

张瑞青,女,副教授,工学博士,毕业于华北电力大学控制理论与控制工程专业。主要从事电力系统热工过程建模、仿真与控制,生态环境计算机检测及智能控制等领域的科研教学工作。学术背景及成果:河北省科技厅科技计划项目,农机高效跨区作业信息决策支持系统研究,2015鉴定,第一完成人;保定市科技局2015年度科技进步奖二等奖——含分布式电源的农村中压配电线路潮流计算模型及规划研究;保定市科技局2012年度科技进步二等奖——食用菌液体发酵远程监控系统研究;河北农业大学2012年度科技进步二等奖——食用菌液体发酵参数检测与控制系统研究。

【内容简介】

自抗扰控制(ADRC)通过扩张状态观测器(ESO)对不确定总和扰动量的实时估计及动态线性补偿,使非线性系统变为易于设计的串联积分器型,可有效提高复杂系统的控制品质。线性自抗扰控制(LADRC)因其反馈结构和ESO采用线性形式,使得自抗扰控制的理论分析得以进一步发展,又由于其参数整定大大简化,便于实际应用,应用研究表明LADRC对复杂非线性不确定对象具有很强的控制能力。根据自身的美国克里夫兰州立大学 (CSU)访学经历,分享访学过程中需要注意的流程和细节,为有访学意愿的青年教师和硕士、博士研究生提供一个难得的交流平台和机会。

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